comedirse

1) проявлять сдержанность, сдерживаться, воздерживаться

2) готовиться (к чему-либо), намереваться (сделать что-либо)

3) Ю. Ам. быть предупредительным (услужливым)

4) Экв. вмешиваться, ввязываться, соваться (разг.)

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me