afirmarse

1) опираться (на что-либо)

2) подтверждаться

3) (en) утверждаться (во мнении), твёрдо убеждаться (в чём-либо)

4) смело наступать на противника (в фехтовании)

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me