rub

1) рисунок, скопированный притиранием || копировать рисунок, притирая бумагу (цветным карандашом.)

2) стирать (напр. изображение)

- rub down

- rub off

- rub up

Источник: Англо-русский словарь по полиграфии и издательскому делу на Gufo.me