kuscheln

kuscheln, sich разг.

1. (in A) уютно устроиться (в кресле и т. п.); закутаться (в шаль, шубу и т. п.)

2. (an j-n) прильнуть, прижаться (к кому-л.)

Источник: Большой немецко-русский словарь на Gufo.me