эхинозои

(Echinozoa), подтип иглокожих. Радиально-симметричные животные с меридиональным типом роста. Возникли в раннем кембрии. Форма тела шаровидная, веретеновидная, уплощённая, червеобразная. Т. н. рук и выступающих лучей нет. Обычно хорошо развит массивный скелет в виде панциря или теки. Свободноживущие и прикреплённые формы. 2 совр. класса — морские ежи и голотурии; неск. кл. вымерло.

Источник: Биологический энциклопедический словарь на Gufo.me