поерзать
ПОЁРЗАТЬ, поёрзаю, поёрзаешь, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, ерзая. Поёрзать на стуле.
Источник:
Толковый словарь русского языка Ушакова
на Gufo.me
ПОЁРЗАТЬ, поёрзаю, поёрзаешь, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, ерзая. Поёрзать на стуле.