Восприятие (перцепция)

Англ. perception; нем. Wahrnehmung. Субъективный образ  предмета,  явления, ситуации, непосредственно воздействующих на органы  чувств, а также процесс  формирования этого образа, включающий понимание  и осмысление их на основе предшествующего опыта.