Оптимальное Управление

Решение неклассической вариационной задачи оптимального управления (см. Оптимального управления математическая теория). В типичном случае О. у. дает решение задачи об экстремуме заданного функционала вдоль траекторий обыкновенного дифференциального уравнения, зависящего от параметров-"управлений" (при наличии дополнительных ограничений, предписанных постановкой задачи). Здесь, в зависимости от рассматриваемого класса управлений, О. у. может принимать форму функции времени (в задаче оптимального управления программного).или функции времени и текущего состояния (позиций) системы (в задаче синтеза оптимального управления позиционного). В более сложных или более специальных задачах О. у. может принимать форму обобщенного управления — функции времени со значениями во множестве мер, функционала от отрезка траектории или от нек-рого множества в фазовом пространстве, краевого условия для уравнения с частными производными, многозначного отображения, последовательности экстремальных элементов нестационарной задачи мате-матич. программирования и т. д. А. В. Куржанский.