Стефан Баторий

(1533 — 1586 гг.) — польский король (1576 — 1586 гг.), венгерский воевода. В июле 1579 г. на польском сейме был избран королем. В Европе имел славу талантливого полководца. Как полководец, в Восточной Европе произвел тот переворот в способе ведения войны, который уже давно произошел на Западе: заменил дворянское конное ополчение, поддерживаемое нестройной пехотой, рекрутируемой из крестьян, на постоянное наемное войско, преимущественно пешего строя. После избрания на польский престол включился в Ливонскую войну (1558 — 1572 гг.) против Ивана Грозного. В 1581 г. взял Полоцк, в 1580 г. — Великие Луки, в 1581 г. со 100 — тыс. войском осадил крепость Псков. Благодаря искусству русских воевод и мужеству русских войск, войска Стефана Батория взять Псков не смогли. В 1572 г. Баторий заключил с Россией Ям — Запольский мир.