защупывать
ЗАЩУПЫВАТЬ, защупать, стать, начать щупать. || Защупать цыпленка, замучить щупая. Защупываться, щупать слишком долго. Защупыванье ср. длит. защупанье окончат. действ. по знач. глаг.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me