заюркать

ЗАЮРКАТЬ, занырять, начать нырять и показываться над водою поперемеино. Заюркнуть, куда занырнуть, нырнув притаиться, спрятаться; скрыться в толпе; уйти и пропасть.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me