зачухрать

ЗАЧУХРАТЬ или зачурхать кол, гвоздь, свайку. пск, забить, заколотить, загнать. Зачухраться, южн. зап. затесаться, залезть не на свое место, втиснуться.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me