вылавировывать

вылавиро́вывать

ВЫЛАВИРОВЫВАТЬ, вылавировать, лавировкой выходить откуда, или вообще выходить на ветер. Вылавированье ср. длит. вылавировка ж. об. действ. по знач. глаг. Корабли ливировали, выловировывали, да не долавировались, скороговорка.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me