впырять

ВПЫРЯТЬ, впырнуть что во что, втыкать, вонзать, всаживать бодком, толчком; впыряться, воткнуться, вонзиться, внозиться. Впырнутие ср. действие по глаг. Впырни камень ногою в яму. Корова полрога впырнула в телку. Заноза впырнулась.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me