воспокоивать
ВОСПОКОИВАТЬ, воспокоить кого, успокоивать, упокоивать, доставлять покой. Воспокоиваться, успокоивать себя самого; || быть успокоиваему. Воспокоение ср. успокоенье, действие и состояние.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me