воспокоивать

ВОСПОКОИВАТЬ, воспокоить кого, успокоивать, упокоивать, доставлять покой. Воспокоиваться, успокоивать себя самого; || быть успокоиваему. Воспокоение ср. успокоенье, действие и состояние.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me