уторкать
уто́ркать
УТОРКАТЬ арх. или уторопать перм. убежать, спешно уйти. Уторопь, торопливо, спешно, наспех, наскоро, второпях, торопом, поскорее. Собрались уторопь, и поехали.
Также см. утаркивать
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me