счирикать

счири́кать

СЧИРИКАТЬ песенку, спеть чирикая. Парочка наша счирикалась, слюбилась, сговорилась, сворковалась. Счиркать коровушку, отчиркать немного, сдоить, отдоить.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me