приотважить

приотва́жить

ПРИОТВАЖИТЬ кого на что, придать кому бодрости, решимости, ободрить, убедить, поощрить. Приотважиться, быть посмелее, не унывать, прибодриться; решиться, пуститься на что.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me