приотважить
приотва́жить
ПРИОТВАЖИТЬ кого на что, придать кому бодрости, решимости, ободрить, убедить, поощрить. Приотважиться, быть посмелее, не унывать, прибодриться; решиться, пуститься на что.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me