пригрунивать

пригру́нивать

ПРИГРУНИВАТЬ, пригрунить, прирысить, побежать или пустить коня под собой рысцой, грунью, грунцой. А ты пригрунивай смотри!

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me