похупатися
похупа́тися
ПОХУПАТИСЯ, похупитися стар. (малорос. похопитися?) покушаться, порываться, устремляться. А на 14 лето похупается (Девгений) всякий зверь победити. Пошел бяше окаянный Кончак, похупся яко плечити хотя гряды русскые.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me