похупатися

похупа́тися

ПОХУПАТИСЯ, похупитися стар. (малорос. похопитися?) покушаться, порываться, устремляться. А на 14 лето похупается (Девгений) всякий зверь победити. Пошел бяше окаянный Кончак, похупся яко плечити хотя гряды русскые.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me