попинать

попина́ть

ПОПИНАТЬ, попнуть. Попинал собаку, да и ушиб ногу. Попни стол от себя, оттолкни. Куда попнул? южн. попхал, пошел. С попинкой дело идет, с неволей.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me