подтрёкивать

ПОДТРЁКИВАТЬ, подтрёкать морск. ухать, кричать под нагал, петь дубинушку, кричать мерно голосом, для дружной тяги или бою. Он ничего сам не тянет, только подтрёкивает!

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me