подтрёкивать
ПОДТРЁКИВАТЬ, подтрёкать морск. ухать, кричать под нагал, петь дубинушку, кричать мерно голосом, для дружной тяги или бою. Он ничего сам не тянет, только подтрёкивает!
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me