подкарабкаться

подкара́бкаться

ПОДКАРАБКАТЬСЯ подо что, подобраться, подлезть, подползти. Подкарачить ноги, подкарачиться, сесть, подогнув ноги под себя. Подкорячиться подо что, подойти, подлезть с трудом, ломаясь или изгибаясь. || *Под нашего барина не подкорячешься, не угодишь ему, не подладишься. Может быть корячить не от корачки, а от кора, коробить.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me