по-пешему

ПО-ПЕШЕМУ, по образу, порядку, обычаю пешего или пешехода. Ученье поконному, или как следует коннице; по-пешему, как должно пехоте. Все казаки попешали, стали без коней. || Попешать, пск. твер. опешать, поопешать, стать в тупик. Попешка,, остановка, запинка, помеха.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me