оттерпнуть

ОТТЕРПНУТЬ, отерпнуть (затерпнуть), онеметь, обмереть, затечь, лишиться чувства, говор. о членах тела. Рука оттерпла на морозе.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me