отлягать
отляга́ть
ОТЛЯГАТЬ руку, отмахать, утомить, вытянуть или повредить. Не швыряй, руку отлягаешь! Отлягнуть что, отбить ногой. Отлягаться, отлягнуться от кого, отбиться, отделаться лягая. Лошадь отлягалась от волка.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me