отчиркивать

отчи́ркивать

ОТЧИРКИВАТЬ, отчиркать молока из груди, из вымени, отдоить, отстрекать. Ты давно не кормила ребенка, отчиркай сперва. Вымя нагрубло, надо немного отчиркать его. Отчиркнуть свечу, лучину, снять нагар, сощекнуть.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me