отъёрзать
ОТЪЁРЗАТЬ, кончить или перестать ёрзать. || Ребенок отъёрзал зад, ссадил кожу ёрзая. || Безногий отъёрзал версту в час, отъёрзнул в сторону, удалился, ёрзая задом по земле.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me