нагрунка

нагру́нка

НАГРУНКА ж. нарысь, конская побежка между шагом и рысцою, с отволочкою задних ног; хода. Ступай шибче, нагрункою, в нагрунку!

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me