допыривать

допы́ривать

ДОПЫРИВАТЬ, допырять или допыриваться, пырять, бодать, пыряться до чего, до последствий. || Допыривать, допырнуть до крови. До кости, поранить рогом, рожном, вообще ударив тычком.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me