допинать

допина́ть

ДОПИНАТЬ кого, до чего, довести до чего пинками. Допнуть что, допихнуть до места. Допнать пенз. допеншиться, дотащиться, доволочься, с трудом дойти. Через силу допнал, дошел.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me