докарачивать

докара́чивать

ДОКАРАЧИВАТЬ, докарачить кого донельзя, до стены, допячивать, заставить карачиться, пятиться на карачках до чего. Докарачиваться, допятиться; || ходить или лазить на карачках до чего.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me