докарачивать
докара́чивать
ДОКАРАЧИВАТЬ, докарачить кого донельзя, до стены, допячивать, заставить карачиться, пятиться на карачках до чего. Докарачиваться, допятиться; || ходить или лазить на карачках до чего.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me