дочкать
дочка́ть
ДОЧКАТЬ кого, догнать толчками, донудить куда. Дочкаться ниж. дойти с усилием или добиться, достичь чего с трудом, поколотом. Дочкнуться, до чего, коснуться, дотронуться, дотолкнуться, южн. доторкнуться.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me