доцарапывать

доцара́пывать

ДОЦАРАПЫВАТЬ, доцарапать что, окончить царапанье, царапать до чего или доцарапываться. Доцарапанье ср. окончат. действ. по глаг.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me