углы j, y, q, определяющие положение прямоугольной системыкоординат Oxyz относительно другой прямоугольной системы координат Ox1y1z1с той же ориентацией. Введены Леонардом Эйлером (1748); применяются вмеханике.






Ссылка на выделенный текст