механическая система, в которой все связи (см. Связимеханические) являются голономными, т. е. геометрическими или сводящимисяк геометрическим и налагающими ограничения только на положения(перемещения) точек и тел системы, но не на их скорости, как это имеетместо в неголономных системах.






Ссылка на выделенный текст