Этимологический словарь Макса Фасмера

солопить

соло́пить

"лизать, высовывать язык", диал., укр. соло́пити – то же. Шахматов (Очерк 151) сравнивает с цслав. въслапити "укротить, сдержать". Вероятно, основано на звукоподражании. Ср. Со́лпа.

Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера