Этимологический словарь Макса Фасмера

силипать

силипа́ть

"хлебать, высовывать язык", также "сечь", смол. (Добровольский). Вероятно, звукоподражательное. Ср. также силипи́ть, подсилипи́ть "украсть", смол. (Добровольский).

Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера