Этимологический словарь Макса Фасмера

пыкать

пы́кать

"запинаться, медлить", смол. (Добровольский), блр. пы́каць, пы́пкаць – то же (Носович). Ср. пы́плить, пы́ра.

Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера