дотрогиваться —
ДОТРОГИВАТЬСЯ, дотронуться до чего, прикасаться, трогать, дотыкаться. Распухла рука, горит, не дает дотронуться. Дотрогать или дотрогаться до чего-либо, трогать, ворошить, смотреть или ворочать до неприятностей. Дотрогиванье ср. длит. действ. по знач. глаг.
Толковый словарь Даля