воодушевлять
ВООДУШЕВЛ’ЯТЬ, воодушевляю, воодушевляешь, ·несовер. (к воодушевить), кого-что (·книж. ). Вызывать душевный подъем, увлечение чем-нибудь, побуждать к деятельности. Героизм вождя воодушевлял войска.
Толковый словарь русского языка Ушакова