на родственной ноге —
с кем. По-родственному (быть, держаться). — Ну, да всё это вздор, а только она, видя, что ты уже не студент, уроков и костюма лишился, и что по смерти барышни ей нечего уже тебя на родственной ноге держать, вдруг испугалась (Достоевский. Преступление и наказание).
Фразеологический словарь Фёдорова