Этимологический словарь Шанского

рысь (1)

(животное). Общеслав. Суф. производное от той же основы, что рыжий, руда, русый. Исходное *rydsъ > рысь после упрощения ds в с. Рысь буквально — «рыжая».

Школьный этимологический словарь русского языка