торкаться

глагол несоверш. вида что делать?

Деепричастная форма: торкавшись, торкаясь

торкати

Дієприслівникова форма: торкаючи

=============

от слова: торкать(ся) глагол несоверш. вида что делать?

Деепричастная форма: торкав, торкая

торкати

Дієприслівникова форма: торкаючи