импровизировать(ся)

Что глагол несоверш. вида что делать?

Деепричастная форма: импровизируя

исполнять художественное произведение, создавая его в момент исполнения, без подготовки

імпровізувати

Дієприслівникова форма: імпровізувавши, імпровізуючи

¤ импровизировать стихи -- імпровізувати вірші