опереться
(воспользоваться как опорой) на кого-что и обо что. — Осторожнее, князь! Обопритесь на мою руку, — кричала Марья Александровна (Достоевский). Катерина Ивановна остановилась около обветренной липы, оперлась о нее рукой и заплакала (Паустовский).
Управление в русском языке. Д.Э. Розенталь