полепетать —
ПОЛЕПЕТ’АТЬ, полепечу, полепечешь, ·совер. Провести некоторое время, лепеча.
Толковый словарь Ушакова
полепетать —
полепетать сов. перех. и неперех. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Толковый словарь Ефремовой