на люди —
НА́ ЛЮДИ. Устар. Прост. В общество других. — Мне захотелось на люди. Я оделся и вышел (Бунин. Туман). Собираясь в гости, или, как говорили у них, «на люди», Ирина одевалась и причёсывалась особенно старательно, интуитивно чувствуя, что именно там муж...
Фразеологический словарь Фёдорова
на люди —
на люди нареч. обстоят. места разг. Туда, где присутствуют люди; в общество людей.
Толковый словарь Ефремовой