брыкать(ся) —
брыка́ть(ся) брык – межд., укр. брика́ти "резво прыгать, бегать", польск. brykać – то же. Формы с другой ступенью чередования см. на брука́ть. Лит. briáukšt, brúkšt – межд. со знач. "хвать! шлеп!" "быстро схватить, хлопнуть, ударить", возм., также лит.
Этимологический словарь Макса Фасмера