на задних лапках (стоять, ходить)

Холопски угождать

Ср. На задних лапках за подачкой стоял... Да не буду стоять, не буду подличать.

Данилевский. Мирович.

Ср. Чем служишь! Вот прекрасно!..

На задних лапках я хожу.

Крылов. Две Собаки.

Ср. Как счастье многие находят

Лишь тем, что хорошо на задних лапках ходят.

Там же.

См. служить бы рад, прислуживаться тошно.